Да, предыдущую версию приложения можно удалить (при этом будут потеряны все данные приложения, сохраненные на устройстве).
1. Перейдите в список приложений, и нажмите напротив вашего приложения иконку "Версии".
2. Для предыдущей версии, выберите действие "Удалить" (это сигнал на удаление). Для новой версии, выберите действие "Установить".
3. Перейдите в детали конфигурации и нажмите "Сохранить конфигурацию" (это отправит уведомление об изменении конфигурации на все устройства). Или просто вручную обновите конфигурацию на каждом устройстве.