Если крутится в момент сканирования QR, то это не в лаунчере дело, а в ошибке загрузки APK. К сожалению, при ошибке загрузки (или таймауте соединения) каких-либо повторов не предусмотрено. Здесь могу порекомендовать только настраивать телефоны в месте с надежным соединением с Wi-Fi - часто телефоны настраивают в помещениях, где Wi-Fi сигнал слабый.
Если же есть подозрение, что произошла ошибка, или телефон сам сообщил об ошибке и предлагает сбросить к заводским настройкам - сбрасывать к заводским настройкам не нужно. В этом случае просто перезагрузите телефон и попробуйте отсканировать QR код еще раз.