MDM приложение не может установить режим работы USB по умолчанию при подключения кабеля.
После подключения устройства по USB, найдите в шторке с уведомлениями кнопку или сообщение с выбором режима подключения.
Нажмите на него, скорее всего вы увидите черный экран с сообщением что доступ запрещен.
Чтобы разрешить доступ к этому пункту меню, добавьте активити com.android.settings.Settings$UsbDetailsActivity в скписок разрешенных активити на вкладке Настройки МДМ, в настройках конфигурации.
После сохранения изменений в конфигурации, попробуйте повторно подключить устройство.