Да, на этих версиях ОС доступна работа в режиме обычного приложения (с ограниченными функциями, в частности, пользователь должен подтверждать установку, обновление и удаление приложения).
Для установки необходимо на устройстве скачать APK-файл (перейти на https://h-mdm.com, затем "загрузки", Android-приложение). После запуска, обязательно выполните действия, предлагаемые приложением Headwind MDM: разрешите загрузку из неизвестных источников, предоставьте необходимые разрешения.