Если устройство было рутировано, то установить MDM через QR код на него не получится - прошивка блокирует настройку в управляемом режиме в связи с небезопасностью планшета.
Вы можете попробовать восстановить планшет путем установки стоковой прошивки через программу восстановления, предоставленную производителем планшета (для Samsung это Odin).
Обратите внимание, что установка ZIP-архива с прошивкой через рекавери не восстанавливает исходное состояние планшета, так как рут остается.